GGK merupakan briged ke 21 yang dibentuk dalam Pasukan Tentera Darat.
Pada 1 Ogos 1970, MSSU ( Malaysian Special Service Unit )telah dibentuk di Kem Sungai Udang, Melaka.
Pada Januari 1981, Markas Grup Gerak Khas telah ditebuhkan di Kem Imphal di Kuala Lumpur yang bertindak sebagai Markas Briged untuk ketiga-tiga cabang perkhidmatan Gerak Khas.
11GGK ( 11HULK - Unit Lawan Keganasan )
Melawan kegiatan pengganas di tanah air, menyelamat tebusan dan lain-lain tugas kritikal.
Dilatih oleh 22nd Special Air Servic dan US Green Beret. Unit ini sudah pasti digeruni oleh musuh walaupun dari segi saiz ketumbukan unit ini agak kecil.
21 Komando dan 22 Komando ( 21GGK dan 22GGK)
Kedua-dua unit ini mempunyai kepakaran tersendiri dalam peperangan bukan bukan konvensional seperti peperangan gerila/anti-gerila.
Kedua-dua unit ini juga terkenal dengan kemahiran peperangan di dalam hutan ( Jungle Warfare ).
